Афиногенов является бронзовым призером ОИ-2002 и чемпионом мира 2008 года. В «Динамо» Афиногенов перешел в 2018 году из «Витязя», за который играл с 2013 года. Ранее он выступал в составе бело-голубых с 1995 по 1999 год и в сезоне-2004/05, когда выиграл с командой титул чемпиона России.