12 октября 2002 года Воронов начал профессиональную карьеру в составе «Локомотива» (Минеральные Воды). Его партнерами по команде тогда были Андрей Ведищев, нынешний президент и главный тренер «Локомотива-Кубань», а также Василий Карасев, под руководством которого Воронов теперь играет МБА-МАИ.