Сергей Емелин выступает на Играх в Токио в составе команды Олимпийского комитета России (ROC). Борец 2 августа участвовал в соревнованиях по греко-римской борьбе в категории до 60 килограммов и выиграл бронзовую медаль. Его награда стала 49-й по счету в общей копилке россиян. Емелин одержал победу над молдавским борцом Виктором Чабаном со 12:1.