Сергей Воронов присутствует на этапе юниорского Гран-при в Кошице в качестве тренера фигуристов из Казахстана
Воронов выводил на лед Диаса Джиренбаева и Багдану Рахишову.
После завершения спортивной карьеры в 2020 году Воронов работал со спортивной парой Евгения Тарасова – Владимир Морозов. Однако после их перехода на каток «Хрустальный» сотрудничество не было продолжено.