Анна Щербакова родилась в 2004 году в Москве. На коньки будущая чемпионка встала в возрасте трех лет в СДЮСШОР №37 на ледовом катке "Хрустальный". С 2013 года Анна занимается в группе заслуженного тренера РФ Тутберидзе.